إذا كنت تبحث عن بدء برمجة Arduino باستخدام Raspberry Pi ، فهناك بعض الأشياء التي ستحتاج إلى معرفتها. في هذه المقالة ، سوف نقدم لك أساسيات برمجة Arduino ، وكيفية البدء في استخدام Raspberry Pi. Arduino عبارة عن منصة إلكترونية مفتوحة المصدر يمكن استخدامها لإنشاء مجموعة متنوعة من المشاريع الإلكترونية. لوحات Arduino قادرة على قراءة المدخلات - ضوء على جهاز استشعار ، أو إصبع على زر ، أو رسالة Twitter - وتحويلها إلى إخراج - تنشيط محرك ، وتشغيل مؤشر LED ، ونشر شيء ما عبر الإنترنت. يمكنك إخبار اللوح الخاص بك بما يجب القيام به عن طريق إرسال مجموعة من التعليمات إلى وحدة التحكم الدقيقة الموجودة على اللوحة. تُعرف هذه التعليمات بالرسم التخطيطي. Raspberry Pi هو كمبيوتر بحجم بطاقة الائتمان يمكن استخدامه لإنشاء مجموعة متنوعة من المشاريع الإلكترونية. على عكس Arduino ، لا يحتوي Raspberry Pi على متحكم مدمج. هذا يعني أنك ستحتاج إلى استخدام لغة برمجة لإنشاء رسومات تخطيطية تتحكم في Raspberry Pi. هناك عدة طرق مختلفة لبرمجة Arduino باستخدام Raspberry Pi. في هذه المقالة ، سنوضح لك كيفية استخدام Arduino IDE لإنشاء رسومات تخطيطية تتحكم في Raspberry Pi. أولاً ، ستحتاج إلى تثبيت Arduino IDE على Raspberry Pi الخاص بك. يمكنك القيام بذلك عن طريق تشغيل الأمر التالي: sudo apt-get install arduino بمجرد تثبيت Arduino IDE ، ستحتاج إلى توصيل لوحة Arduino الخاصة بك بـ Raspberry Pi. للقيام بذلك ، ستحتاج إلى استخدام كبل USB. بمجرد توصيل Arduino ، يمكنك فتح Arduino IDE وكتابة الرسم التخطيطي الخاص بك. في Arduino IDE ، يتم حفظ الرسومات كملفات .ino. بمجرد كتابة الرسم الخاص بك ، يمكنك تحميله على لوحة Arduino الخاصة بك عن طريق النقر فوق الزر 'تحميل' في Arduino IDE. بمجرد تحميل الرسم الخاص بك ، يمكنك استخدام Arduino IDE لمراقبة إخراج الرسم الخاص بك. للقيام بذلك ، ستحتاج إلى فتح Serial Monitor. Serial Monitor هي أداة تتيح لك رؤية إخراج الرسم التخطيطي الخاص بك أثناء تشغيله. لفتح Serial Monitor ، انقر فوق قائمة 'Tools' وحدد 'Serial Monitor'. في Serial Monitor ، يجب أن ترى إخراج الرسم الخاص بك. إذا كنت لا ترى أي شيء ، فتأكد من تشغيل الرسم الخاص بك وأن جهاز المراقبة التسلسلي قد تم تكوينه على معدل الباود الصحيح. هذا كل شيء! لقد تعلمت الآن كيفية برمجة Arduino باستخدام Raspberry Pi.
لا بد أنك سمعت عن اردوينو UNO وقد طور بعضكم أيضًا برامج في Arduino UNO باستخدام اردوينو IDE . Arduino هو متحكم دقيق مفتوح المصدر يعتمد على أجهزة وبرامج سهلة الاستخدام ، بينما Arduino IDE (أو برنامج Arduino) هو بيئة تطوير متكاملة. نحن نعلم أن البرمجة في Arduino UNO سهلة ، ولكن هل سبق لك أن حاولت إنشاء برنامج باستخدام فطيرة التوت ؟ Raspberry Pi عبارة عن سلسلة من أجهزة الكمبيوتر الصغيرة أحادية اللوحة التي يمكن توصيلها بشاشة الكمبيوتر ولوحة المفاتيح والماوس. في هذا المنشور سوف نظهر لك كيفية البرمجة على اردوينو مع التوت باي .
المكونات التي نحتاجها
- Arduino UNO مع IDE
- Raspberry Pi с ОС Raspberry Pi
- منفذ USB واحد من النوع A إلى USB من النوع B
- كمبيوتر شخصي أو كمبيوتر محمول
كيفية برمجة اردوينو مع Raspberry Pi
قم بتنزيل ملف Arduino
بادئ ذي بدء ، أنت بحاجة تحميل Arduino IDE على جهاز الكمبيوتر الخاص بك من الموقع الرسمي حتى تتمكن من كتابة الكود وتحميله على لوحة Arduino UNO. الآن اتبع الخطوات أدناه لإكمال عملية التنزيل الكاملة.
- اذهب إلى متصفحك
- فقط أدخل اردوينو IDE في مربع البحث وانقر فوق ليأتي
- انقر على النتيجة الأولى وسترى صفحة تنزيل Arduino IDE.
- انقر فوق Linux ARM 64 بت كما هو موضح في الصورة أعلاه ، أو يمكنك أيضًا اختيار هذا وفقًا لنظام التشغيل الخاص بك.
- الآن ستنتقل إلى الصفحات التي سيُطلب منك تنزيلها أو التبرع بها.
- فقط اضغط على مجرد تحميل زر إذا كنت لا تريد التبرع.
- سيبدأ Arduino IDE في التنزيل على جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، فقط انتظر حتى يتم تنزيل الملف.
نأمل أن يتم تثبيت Arduino IDE بنجاح على جهاز الكمبيوتر الخاص بك. الآن دعنا ننتقل إلى عملية التثبيت.
استخراج وتثبيت الملف
تم تثبيت برنامج Arduino IDE بنجاح على جهاز الكمبيوتر الخاص بك. أنت الآن بحاجة إلى استخراج هذا الملف وتثبيته. اتبع الخطوات أدناه لإكمال هذه العملية.
- ستجد ملف التنزيل في المجلد مجلد التحميل (أو أي مجلد تختاره) بعد التنزيل. نقرتين متتاليتين عليه لفتح تطبيق الأرشفة .
- أرشيف سيفتح الملف ، ستكون هناك دائرة على اليسار تومض باللونين الأحمر والأخضر. انتظر حتى يكتمل قبل القيام بأي شيء آخر.
- يضعط إستخراج الملفات والتي تظهر بصندوق بني مفتوح.
- الآن سيفتح Windows جديد ، يمكنك التغيير موقع التحميل عن طريق التحرير في الحقل العلوي. اضغط على يستخرج زر في الزاوية اليمنى السفلى.
- يغلق أرشيفي ، ثم انتقل إلى المجلد الجديد وانقر نقرًا مزدوجًا على install.sh. ملف
- يضعط بكمل في نافذة جديدة
- يجب أن يكون Arduino IDE متاحًا على Pi logo> إلكترونيات> Arduino IDE
بعد تنزيل Arduino IDE وتثبيته بنجاح على جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، تحتاج إلى كتابة برنامج في IDE. انتقل الآن إلى الخطوات أدناه للقيام بذلك.
برنامج Arduino IDE
لقد أكملنا عملية التثبيت ، حان الوقت الآن لإنشاء برنامج على برنامج Arduino IDE. للقيام بذلك، اتبع الخطوات التالية.
- التبديل إلى Pi logo> إلكترونيات> Arduino UNO
- سوف تجد الآن صفحة خضراء كما هو موضح في الصورة أعلاه. هنا عليك كتابة البرنامج.
- ينسخ الكود أدناه ولصقه على الصفحة الخضراء
- سيجعل الكود أعلاه مصباح LED يعمل لمدة ثانية واحدة والعكس صحيح.
- لحفظ هذا الرمز ، انقر فوق ملف> حفظ أو يمكنك حفظه مباشرة بالنقر فوق Ctrl + С مفاتيح على لوحة المفاتيح.
- اتصل الآن كابل USB ، يذهب الجانب المربع من الكبل إلى Arduino UNO والجانب المستطيل يذهب إلى Raspberry Pi.
- لتحميل الكود إلى Arduino UNO ، انقر فوق سكتش> تنزيل أو يمكنك النقر فوق السيطرة + У على لوحة المفاتيح. قد يستغرق تحميل الكود بعض الوقت.
- بعد تحميل الرمز ، سيستمر تشغيل وإيقاف تشغيل مؤشر LED المكون من 13 رقمًا في Arduino UNO لمدة ثانية واحدة.
ما هو Arduino UNO؟
Arduino هو متحكم دقيق مفتوح المصدر يعتمد على أجهزة وبرامج سهلة الاستخدام. يمكننا البرمجة اردوينو UNO باستخدام برنامج Arduino IDE (بيئة التطوير المتكاملة). يمكنك استخدام كبل USB لتوصيل Arduino UNO بجهاز الكمبيوتر الخاص بك. لغة برمجة Arduino مبسطة مقارنة بلغة البرمجة C / C ++ ، والتي تسمى أيضًا بالرسم. تم تصميم Arduino UNO للهواة والمبتدئين وأي شخص مهتم بإنشاء كائنات تفاعلية.
اقرأ أيضًا: كيفية تثبيت Windows على Raspberry Pi؟
ما هو التوت باي؟
Raspberry Pi هو كمبيوتر صغير كامل الميزات يمكن توصيله بشاشة الكمبيوتر ولوحة المفاتيح والماوس. يعتمد على المعالج الدقيق. يدعم Raspberry Pi نظام التشغيل Raspberry Pi OS المستند إلى Linux. يحتوي على كل شيء - وحدة المعالجة المركزية (وحدة المعالجة المركزية) ووحدة معالجة الرسومات (GPU) ودبابيس GPIO (إدخال / إخراج للأغراض العامة) وموصل مصدر الطاقة.
اقرأ أيضًا: كمبيوتر لوحي واحد: Raspberry Pi و Beagalebone و Arduino.
